AI—18 · COMPUTER VISIONMột GT box
Một GT box
được gán cho anchor nào?
Kéo GT box quanh lưới để xem anchor nào thành positive, anchor nào bị bỏ qua và anchor nào là negative lúc train.
FEATURE MAP · LƯỚI 16×10
Kéo GT box, kéo góc để đổi cỡ
GT box (kéo được)Anchor positive (nét đứt dày = được luật best-anchor cứu)Anchor vùng xám (0.3 ≤ IoU < ngưỡng) — bị bỏ qua khi tính loss
Thu GT1 thật nhỏ (kéo góc vào trong) — đến lúc không anchor nào đạt ngưỡng, nó thành "mồ côi" và chỉ luật best-anchor cứu được. Đó chính là lý do detector dò kém vật thể nhỏ và vì sao FPN sinh ra nhiều tầng lưới.
160Tổng anchor
2Positive
8Vùng xám (ignore)
0GT mồ côi
TỪNG GROUND TRUTH
| GT | Cỡ (px) | IoU anchor tốt nhất | Anchor positive |
|---|---|---|---|
| GT1 | 80×80 | 100.0% | 1 |
| GT2 | 150×110 | 38.8% | 1 |
Mỗi anchor positive sẽ được train để hồi quy về GT của nó; negative học cách nói "không có gì"; vùng xám bị loại khỏi loss để khỏi dạy model điều mập mờ. Nhiều positive cho một GT là bình thường — NMS lúc suy luận sẽ dọn.
Mọi phép tính đều ở trong tab này.
Không có dữ liệu nào được gửi lên server.